En este mapa se muestra un breve resumen sobre software libre y sus componentes
HERRAMIENTAS DE SOFWARE LIBRE
Proyecto Colibrí
El proyecto Colibrí surgió en el 2003 como una iniciativa de tres universidades (EAFIT, U. de Medellín y UPB) y dos empresas (Ingeniería Avanzada e Industrial Aeronáutica), con financiación de Colciencias (2004-2006). Después de esta primera fase, la Universidad EAFIT continuó con el proyecto, abordando en cada fase diferentes aspectos teóricos y prácticos. La Universidad de Medellín ha colaborado con el proyecto en temas relacionados con fotografía aérea. Se sigue trabajando con la empresa Ingeniería Avanzada.
Objetivo general
Aplicar métodos eficientes y eficaces de modelado matemático teórico y experimental, métodos de control convencional y no convencional, métodos informáticos y tecnología en las áreas de hardware, telemática y comunicaciones, para permitir la navegación autónoma de un mini-helicóptero.
Legislación software libre
Legislación internacional sobre software libre: No somos los primeros en darnos cuenta de las ventajas que el aprovechamiento del software libre representa para una nación al incentivar el desarrollo tecnológico y mejorar la eficiencia del Estado para garantizar los derechos de sus ciudadanos (como lo explicaremos más adelante).
En la región de Extremadura en España, se han adoptado de manera oficial en colegios y oficinas sistemas operativos basados en software libre con el objetivo de disminuir el atraso económico y tecnológico de la región.
En Canarias, el Parlamento ha recomendado de manera oficial al Gobierno tomar las medidas oportunas para la difusión en la sociedad del uso de software libre y la introducción de éste en la administración pública y en la educación.
El Gobierno Malayo ha decidido utilizar software libre desde noviembre del 2001 (la decisión provino de Datuk Seri Dr Mahathir Mohamad, el Primer Ministro) con el propósito de reducir los costos de propiedad de software, estimular el desarrollo tecnológico local, garantizar la seguridad y estabilidad y contribuir al desarrollo económico del país.
Principales áreas de investigación
1. Modelado matemático e identificación
2. Sistema de navegación inercial (INS)
3. Sistemas de control
4. Máquina de estado finito y planificador de trayectorias
5. Entorno de prototípico rápido de software
6. Estación de tierra y comunicación
7. Aviónica y desarrollo
8. Procesamiento de imágenes
9. Aplicaciones
Productos
- Mini-helicóptero robot con caja de aviónica y sistema de reducción de vibraciones mecánicas
- Librería Colibrí. Incluye: modelo de simulación, sistemas de control, filtro extendido de Kalman, máquina de estado finito, planificador de trayectorias, estación de monitoreo en tierra. Permite el prototípico rápido de software.
- Artículos y ponencias
- Trabajos de grado
